A colonização da América portuguesa possuía as mesmas motivações mercantis e religiosas da expansão marítima.

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O Códice de Bastião Lopes. Manuscrito de 1568 com as informações necessárias para um piloto navegar orientado pelos astros. Domínio público, Imprensa Nacional - Casa da Moeda

Durante 300 anos, uma parte do continente americano foi colonizada pelo Reino português. Sendo um desdobramento da expansão marítima, a colonização da América portuguesa possuía as mesmas motivações mercantis e religiosas que haviam impulsionado aquela expansão. A partir das vilas e cidades coloniais, o sertão foi conquistado e ocupado: surgiam as regiões coloniais, onde brancos europeus, nativos americanos e negros africanos conviviam de modo forçado, como colonizadores, colonos e colonizados.